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单选题公用设备工程师专业基础知识（暖通空调+动力）

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关于二阶系统的设计，正确的做法是( )。
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试判断下列元件的动态方程中的哪个是线性方程？( )
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下列哪个方程表示的系统为非线性系统？( )。
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由元件的死区引起的控制系统的非线性静态特性为( )。
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图( )是前馈控制系统。
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下列关于负反馈的描述中，不正确的是( )。
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比例环节的奈奎斯特曲线占据复平面中( )。
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从自动控制原理的观点看，下列哪一种系统为开环控制系统？( )
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闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于( )。闭环控制系统具有自动修正被控量偏离给定值的能力，抗干扰能力强，控制精度高。缺点：结构复杂，系统可能产生振荡。
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增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用( )。
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系统的传递函数取决于( )。
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在反馈控制系统中，调节单元根据( )的大小和方向，输出一个控制信号。
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在定值控制系统中为确保其精度，常采用( )。
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PID调节器中，积分控制的作用为( )。
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