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工业机器人运维员(4级)最新试题(共500条数据)
机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题,下面哪一项不属于这三个问题之一()。
单选题
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力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。
单选题
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对称三相电势在任一瞬间的()等于零。
单选题
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交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的()。
单选题
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外螺纹牙底圆的投影用()表示。
单选题
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下列配合代号中,属于基孔制配合的是()。
单选题
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电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍,常见的驱动形式包括()。①步进电机;②三相异步电机;③直流伺服电机;④交流伺服电机。
单选题
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并联电路中,电流的分配与电阻成()。
单选题
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相位比较伺服系统中,主要采用鉴相器来进行相位的比较。
单选题
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最小极限尺寸与基本尺寸的代数差称为()。
单选题
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()不防水和怕污垢,任何细小的外来物都会引起误差,影响其性能,不适宜置于户外和公共场所使用。
单选题
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下列选项中,不符合保持工作环境清洁有序的是()。
单选题
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四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。()
单选题
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在铰链四杆机构中,当机构无急回特性时,急回特性系数()。
单选题
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示教器也称示教编程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按键组成,可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口,试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成?()。①点动机器人;②编写、测试和运行机器人程序;③...
单选题
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遵守法律法规不要求()。
单选题
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视图通常有()等几种。①基本视图;②向视图;③局部视图;④斜视图。
单选题
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以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。①力或力矩;②加速度;③速度;④位置。
单选题
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梯形螺纹的牙型角为()。
单选题
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传感器是利用物体的物理、化学变化,并将这些变化转换为电信号的装置,通常由()组成。①敏感元件;②基本转换电路;③转换元件;④模数转换电路。
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变压器油的作用有()。①润滑;②冷却;③绝缘;④散热。
基本偏差决定了公差带中的一个极限偏差,一般情况下,基本偏差是指()。
’通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。
双向晶闸管输出或晶体管输出适用于不频繁通断的负载,它们属于无触点元件。
对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。运动轨迹;②作业条件;③作业顺序;④插补方式。
机器人三原则是由谁提出的?()。
职业道德基本规范不包括()。
以下属于外部传感器的有()。①视觉;②触觉;③加速度;④听觉。
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。
链传动的平均传动比随载荷的大小而改变。