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工业机器人运维员(4级)最新试题(共500条数据)
机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题,下面哪一项不属于这三个问题之一()。
单选题
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力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。
单选题
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对称三相电势在任一瞬间的()等于零。
单选题
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交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的()。
单选题
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外螺纹牙底圆的投影用()表示。
单选题
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下列配合代号中,属于基孔制配合的是()。
单选题
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电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍,常见的驱动形式包括()。①步进电机;②三相异步电机;③直流伺服电机;④交流伺服电机。
单选题
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并联电路中,电流的分配与电阻成()。
单选题
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相位比较伺服系统中,主要采用鉴相器来进行相位的比较。
单选题
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最小极限尺寸与基本尺寸的代数差称为()。
单选题
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()不防水和怕污垢,任何细小的外来物都会引起误差,影响其性能,不适宜置于户外和公共场所使用。
单选题
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下列选项中,不符合保持工作环境清洁有序的是()。
单选题
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四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。()
单选题
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在铰链四杆机构中,当机构无急回特性时,急回特性系数()。
单选题
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示教器也称示教编程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按键组成,可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口,试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成?()。①点动机器人;②编写、测试和运行机器人程序;③...
单选题
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遵守法律法规不要求()。
单选题
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视图通常有()等几种。①基本视图;②向视图;③局部视图;④斜视图。
单选题
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以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。①力或力矩;②加速度;③速度;④位置。
单选题
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梯形螺纹的牙型角为()。
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传感器是利用物体的物理、化学变化,并将这些变化转换为电信号的装置,通常由()组成。①敏感元件;②基本转换电路;③转换元件;④模数转换电路。
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测速发电机能够测速的主要原因是:其输出电压与()成正比。
电流继电器的主要技术参数是()。①动作电流;②返回电流;③返回系数;④反馈系数。
焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。
如果把一个24V的电源正极接地,则负极的电位是-24V。
以下哪个动作不包含在RPY动作中()。
截平面与圆柱体轴线垂直时截交线的形状是()。
机器人使用的编码器的输出信号采用并行输出方式,以减少机器人本体与控制柜之间的连线。
请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术()。
无论是电气还是液压驱动的机器人,其手爪的开合都是采用气动形式的。
表面结构要求对每一表面一般只标注一次,除非另有说明。