工业机器人操作员
工业机器人操作员(1级)最新试题(共500条数据)
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- ( )机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中,也就是利用传感器检测机械运动,将检测信息输入计算机,经计算得到的能够实现预期运动的控制信号,由此来控制执行装置。
- ( )机器人单自由腕部关节有 B、R、P 三种表示方法。
- ( )光栅测量中,标尺光栅应配套使用,它们的线纹密度必须相同。
- ( )是一种敏感元件,其特点是电阻值随温度的变化而有明显的变化。
- 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
- ( )增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。
- 电动机通过( )把力传递给 RV 减速器的行星轮。
- 强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是( )。
- 测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是( )。
- ( )机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。