单选题
工件坐标系定义在（ ）上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z 轴。
AA.末端执行器
BB.工具中心点
CC.工件
DD.工业机器人关节
正确答案：A （备注：此答案有误）
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