单选题
[第七章任务规划]是在无人机执行任务前，由地面控制站影定
的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特
点是约束和飞行环境给定，规划主要目的是通过选用合适的算法谋求 飞行航迹
（ ）
A预先规划，全局最优
B实时规划，航程最短
C航迹规划，航时最短
正确答案：A （备注：此答案有误）
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