PID控制就是 比例 、 积分 、 微分 控制 二、判断题（每小题1.5分，总计15分） (　　) 1、开环伺服控制系统需要对控制对象的运动情况进行检测与反馈。 (　　) 2、点动频率是指变频器在点动时的给定频率。 (　　) 3、如果变频器的设定频率高于上限频率，输出则频率达不到设定频率。 (　　) 4、变频器断开电源后，待几分钟后方可维护操作。 (　　) 5、变频器的输出频率只能在频率的上下限内变化。 (　　) 6、MM420变频器可以控制步进电机。 (　　) 7、不同品牌的PLC和变频器之间，不能实现通信。 (　　) 8、中国没有自己厂家的变频器。 (　　) 9、MM420的面板支持点动控制。 (　　) 10、西门子MM420变频器既有数字量输出也有数字量输入。 三、选择题 （30分，每小题2分）