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单选题

目前,工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为()。①单片机控制;②可编程控制器控制;③IPC 运动控制卡;④示教器。

A①②④

B①②③

C①③④

D①②③④

正确答案:A (备注:此答案有误)

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