多选题
机器人动作时J1轴基座从底座向上浮起，解决方式有()。
A螺栓松动时，使用螺栓紧固器，以适当的力矩切实拧紧
B改变底座的平面度，使其落在公差范围内
C确认是否夹杂异物，如有异物，将其除掉
DJ1轴基座和底座之间，用粘结剂粘合起来
E加固架台
正确答案：A （备注：此答案有误）
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多选题
机器人动作时J1轴基座从底座向上浮起，解决方式有()。
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