多选题
当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断，可以通过()来解决。
A修改路径
B降低运行速度
C插入中间点
D调整机器人姿态
E增大运行速度
正确答案：A （备注：此答案有误）
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当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断，可以通过()来解决。
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