单选题
按机械结构特征，机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式，包括()拨杆杠杆式和特殊形式手指。①齿轮齿条移动式；②重力式；③自动调整式；④平行连杆式。
A①②④
B①②③
C①③④
D①②③④
正确答案：A （备注：此答案有误）
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