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单选题

机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题,下面哪一项不属于这三个问题之一()。

A逆解可能不存在

B逆解的多重性

C求解的实时性不足

D求解方法多样性

正确答案:A (备注:此答案有误)

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