单选题
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
A柔顺控制
BPID 控制
C模糊控制
D最优控制
正确答案：A （备注：此答案有误）
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单选题
如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高， 那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑（ ）。
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