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单选题

运动逆问题是实现( )。

A从关节空间到操作空间的变换

B从操作空间到迪卡尔空间的变换

C从迪卡尔空间到关节空间的变换

D从操作空间到关节空间的变换

正确答案:A (备注:此答案有误)

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