单选题
通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是( )。
A全局参考坐标系
B关节参考坐标系
C工具参考坐标系
D工件参考坐标系
正确答案：A （备注：此答案有误）
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