多选题
利用伺服搭建运动控制系统有多种结构方式，常见的有（ ）等。
A基于可编程控制器的结构
B基于PC运动控制板卡的结构
C驱动器集成在控制器中的结构
D独立控制器结构
正确答案：A （备注：此答案有误）
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