单选题
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（ ）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人
AA.①②
BB.①②③
CC.①②④
DD.①②③④
正确答案：A （备注：此答案有误）
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