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单选题

机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。

AA.6个,6个

BB.3个,3个

CC.3个,6个

DD.6个,3个

正确答案:A (备注:此答案有误)

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