多选题
电子稳定程序 ( ESP ) ECU通过转 向盘转角传感器确定驾驶人想要 的行驶方向，通过 ( ) 来计算车 辆的实际行驶方向。
A车轮速度传感 器
B横向偏摆率传 感器
C转向盘转角传 感器
D减速度传感器
正确答案：A （备注：此答案有误）
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