多选题
下面对车载头尾冗余控制转换描述正确的是
A当一台车载设备发生故障时，可以实现自动切换
B2台车载设备都一直运行，并接受应答器与移动授权
C2台车载设备的输出以“无影响”方式结合：仅输出更加安全的信息
D切换时无需紧急制动
正确答案：A （备注：此答案有误）
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