单选题
KUKA机器人与PLC进行通信的步骤包括：（ ）。①硬件连接；②参数设置；③信号映射；④编程测试
AA.④③②①
BB.①②③④
CC.②③①④
DD.①③④②
正确答案：A （备注：此答案有误）
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