单选题
工业机器人的结构.用途等有所不同，且用户的要求也不相同，但工业机器人的主要技术参数一般应该有（ ）、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。
AA.关节角
BB.自由度
CC.杆长
DD.零点标定
正确答案：A （备注：此答案有误）
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