单选题
如果机器人在进行轨迹控制时一直以工业机器人理论上建模的杆长进行规划，（ ）的变化会导致工业机器人在定位精度和重复精度上产生较大误差。
AA.理论杆长
BB.建模杆长
CC.实际杆长
DD.规划杆长
正确答案：A （备注：此答案有误）
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