单选题

里程估计是根据传感器观测信息估计( )。

A 机器人位置和角度变化

B 机器人当前位姿

C 机器人移动速度

D 机器人速度变化

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正确答案：A （备注：此答案有误）

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单选题

里程估计是根据传感器观测信息估计( )。

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单选题

下列信息中，除了(　　)外，均可用于里程估计。

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判断题

电力系统状态估计是根据SCADA系统提供的实时信息，给出电网内各母线电压（幅值和相角）和功率的估计值；主要完成遥信及遥测初检、网络拓扑分析、量测系统可观测性分析、不良数据辨识、母线负荷预报模型的维护、变压器分接头估计、量测误差估计等功能。

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单选题

电力系统（）是根据SCADA系统提供的实时信息，给出电网内各母线电压（幅值和相角）和功率的估计值；主要完成遥信及遥测初检、网络拓扑分析、量测系统可观测性分析、不良数据辨识、母线负荷预报模型的维护、变压器分接头估计、量测误差估计等功能。

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单选题

绞辘省力大小估计是根据________。

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