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多选题

一般情况下,基于开放的移动机器人二次开发接口,通过编程,可以实现( )。

A 机器人底盘基本运动控制

B 自主导航控制

C 获取底盘状态信息

D 里程计信息读取

正确答案:A (备注:此答案有误)

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