多选题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（ ）情况下必须再次进行原点位置校准。
A改变机器人与控制柜的组合时
B更换电机
C存储内存被删除时
D机器人碰撞工件，原点偏移时
正确答案：A （备注：此答案有误）
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