[第七章任务规划] 航迹规划帘要充分专虑。..的选取、标绘，航线
预先规划以及在线调整时机。（ ）

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[第七章任务规划] 航迹规划帘要充分专虑。..的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。（ ）

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[第七章任务规划] 航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的 对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹（ ）

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[第七章任务规划] 在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。 （ ）

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[第七章任务规划] 就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障应急预案规划等，其中 …是任务规划的主体和核心（ ）

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航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

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