[第七章任务规划] 是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况
和环境的爱化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的
方案，其特点是约束和飞行环实时变化，任务规划系统常综合专量威胁、航
程、约束多种条件，采用 生成飞行器的安全飞行航迹，任规划系统常具备较强
的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 （ )

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[第七章任务规划] 在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。 （ ）

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[第七章任务规划] 无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台的传感器。（ ）

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[第七章任务规划] 航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的 对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹（ ）

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[第七章任务规划] 无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：- ，最小航迹段长度，最低安全飞行高度（ ）

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[第七章任务规划] 主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时臭诡航拍、盘旋等飞行任务。（ ）

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