[第七章任务规划] 主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方
式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载
荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时臭诡航拍、盘旋等飞行任
务。（ ）

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[第七章任务规划] 包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等 （ ）

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[第七章任务规划] 可能需要执行的应急程序不包括：（ ）

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[第七章任务规划] 主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时臭诡航拍、盘旋等飞行任务。（ ）

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[第七章任务规划] 任务规划由。…等组成。（ ）

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[第七章任务规划] 无人机任务规划是实现.._的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。（ ）

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