单选题
[第七章任务规划] 即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条
件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。（ ）
A在线规划
B飞行中重规划
C飞行前预规划
正确答案：A （备注：此答案有误）
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