单选题
（）机器人的特点：位置精度高，控制简单、耦合，避障性好，但结构较庞大，动作范围小，灵活性差，难与其他机器人协调。
A直角坐标
B平面关节坐标型
C并联
D串联
正确答案：A （备注：此答案有误）
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