单选题
按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（ ）。 ①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA
A①②
B①②③
C①②③④
D①②③④⑤
正确答案：A （备注：此答案有误）
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单选题
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