多选题
FCOM-DSC-27-22以下哪种情况下，可以导致自动驾驶的非正常脱开？
A移动侧杆克服了侧杆上的阻力
B蹬方向舵脚蹬（超出配平10°）或转动俯仰配平轮
正确答案：A （备注：此答案有误）
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