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单选题

在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是()。①位置环;②电流环;③功率环;④速度环。

A①②④

B①②③

C①③④

D①②③④

正确答案:A (备注:此答案有误)

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