多选题
工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有( )。
A内部控制分辨率
B坐标变换误差
C关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异
D机械缺陷
正确答案：A （备注：此答案有误）
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