多选题
关于P、P|I、P|D、PID控制器，下列说法正确的是（ ）
API控制器有超前校正功能
BPD控制器有超前校正功能
CP控制器只有超前校正功能
DPID控制器只有超前校正功能
正确答案：A （备注：此答案有误）
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