单选题
什么下列情况下必须再次进行原点位置校准？（ ）。
AA.机器人碰撞工件，原点偏移时
BB.机器人重新启动时
CC.每次机器人正常启动系统时
DD.编写程序前
正确答案：A （备注：此答案有误）
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