多选题
关于PID控制，下列哪个说法是正确的？
A本质上是一种开环控制。
B通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。
C比例项大，可以提高系统的稳定性。
D必须要P
正确答案：A （备注：此答案有误）
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